首页>
知识库>
详情

基于实时3D引擎计算角度的基本方法

2020-08-04 来源:CloudBest 阅读量: 0
关键词:

    最近给单位做几何算法时,突然发现单位以前做的图形核心算法,和我以前做过的算法。真的很不一样。不过如果我以前没做过计算角度的话,那么我现在肯定要花很多时间去研究几何算法。而现在是轻车熟路了。细想一下,计算角度要算一个算法领域的大门槛,自己如果不能很好的理解和运用角度知识,那么随便什么图形引擎都是用不好的。
    如果你算过角度。那么我提醒一点,我指的是图形上的角度标准定义,和自己的角度标准定义,以及换算方法。
    我举个例子
    这是OGRE引擎的角度标准。OGRE用的是相对角度,即过+180度,以-1度重新换算。过-180度,以+1度重新换算。

    这是TrueLife引擎的角度标准,TrueLife用的也是相对角度,不过TrueLife是过+180,则以-180开始。过了-1,则以+1开始。

    然后介绍一下实现角度换算的基本方法和注意事项
    这是我在MSVC++中基于OGRE手写的换算方法,作用是根据两个2D坐标,计算出坐标2所处的角度。写的比较简单,主要是将原理表达清楚。
    //stand geometry formula
    //Calculates the arctangent angle and quadrant of a given number.
    long double RadiansTan(long double Y, long double X)
    {
    __asm
    {
    FLD Y
    FLD X
    FPATAN
    FWAIT
    }
    }
    //return high precision floating value from OGRE
    long double CalcAngle(long double x1,long double y1,long double x2,long double y2)
    {
    //Converts radians to degrees.
    return (RadiansTan(y2 - y1, x2 - x1)*(180/3.14159265358979));
    }
    //return high precision floating value fro TrueLife
    long double CalcAngleForTrueLife(long double x1,long double y1,long double x2,long double y2)
    {
    //Converts radians to degrees.
    return (RadiansTan(y1 - y2, x1 - x2)*(180/3.14159265358979));
    }
    //Calc Radians office for all engine
    //_Angle=0360
    void CalcRadiansOffice(long double &x, long double &y, float _OffceLength, long double _Angle)
    {
    float _T = (float)(_Angle*(3.14159265358979/180));
    x = x+_OffceLength * cos(_T);
    y = y+_OffceLength * sin(_T);
    }
    Out Test//
    long double x=0,y=0,t=0;
    t=CalcAngle(0,0,1,2);//+63.xxxxxxx
    t=CalcAngle(0,0,1,-2);//-63.xxxxxx
    t=CalcAngleForTrueLife(0,0,1,2);//-116.xxxxxxxxxx
    t=CalcAngleForTrueLife(0,0,1,-2);//+116.xxxxxxxxxxxx
    CalcRadiansOffice(x, y, 20, 45);
    以上几个函数,相互搭配,可轻松搞定变化无穷的角度计算问题。不存在效率问题。